먼저 요구조건을 정리합니다
축 위치, 입력 회전수, 기어비, 연속·최대 토크, 운전 시간과 역전 조건을 정합니다. 설치 치수, 인터페이스, 허용 백래시, 소음, 온도, 윤활과 환경도 포함합니다. 효율을 η로 가정하면 P_out = ηP_in, |T_out| = η|i|T_in입니다. 실제 효율은 부하와 운전 조건에 따라 달라집니다.
축 배치를 먼저 정하고 다른 요구사항 확인
기하학적 후보만 제시. 토크·수명·소음·효율·비용은 미평가.축 관계에 맞는 기어 형식
평행축에는 스퍼·헬리컬 기어, 교차축에는 베벨 기어가 후보입니다. 헬리컬 기어는 축방향 지지가 필요합니다. 하이포이드 기어는 오프셋과 미끄럼을 고려한 윤활이 중요합니다. 웜 기어는 큰 감속비를 제공하지만 항상 자기잠김하는 것은 아닙니다.
랙은 회전을 직선 운동으로 바꿉니다. 유성 기구는 입출력을 동축으로 구성할 수 있습니다. 유성 기어 개수만큼 허용 하중을 단순히 곱해서는 안 됩니다.
기어가 아니라 전체 장치를 비교합니다
치형이 좋아도 정렬과 하우징 강성이 부족하면 소음과 편접촉이 생깁니다. 외경, 축방향 길이, 지지 간격, 씰, 윤활, 조립 접근성과 총비용을 비교합니다. 하중 유지가 필요하면 별도 검증된 브레이크나 유지 기능을 지정합니다.
고정 요소에 따라 속도비가 달라집니다
태양기어 S、유성기어 P、링기어 R、캐리어 C. 고정 요소와 입출력을 정합니다. 유성기어는 공전과 자전을 동시에 합니다.
태양기어 S
유성기어 P
링기어 R
캐리어 C
속도비를 유지한 저속 애니메이션입니다. 선은 피치원과 회전 표시이며 링기어 치형은 개략적입니다. 같은 축방향 기준이므로 부호를 비교할 수 있습니다.
회전속도·치수·조립 조건
zᵣ = zₛ + 2zₚ, 이어서 등간격 조립과 인접 유성기어 이끝 틈새를 확인합니다. 실패 시 정지합니다. 통과해도 내접 간섭, 이뿌리, 링 두께, 유성 핀, 하중 분담 검증은 별도입니다.
세 가지 예비 조립 조건 출처 S20. 무전위·동일 모듈 20° 스퍼기어를 사용합니다. 출력 토크는 가정 효율로 계산하며 유성기어 한 개의 허용하중이 아닙니다. 단순 링 치형은 가공용이 아닙니다.
견적 요청에 필요한 자료
도면·모델, 고정 인터페이스, 축 배치, 속도와 기어비, 하중 이력, 목표 수명, 백래시·소음 한계를 준비합니다. 재료, 열처리, 검사 기준, 시제품 수와 연간 수량도 필요합니다. 확정 치수와 조정 가능한 참고 치수를 구분하면 검토가 수월해집니다.
참고 문헌
참고 문헌 (43)
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